根据中国法律的相关规定，子女对父母的赡养义务是法定的，不因父母未尽到抚养义务而消灭。即使父母没有直接抚养子女，子女在父母老年时仍需承担赡养义务，这包括经济支持、日常照顾以及精神安慰等方面。
法律规定
根据《民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务；成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
法律目的
赡养的目的是确保父母老年时的基本生活需要得到满足，维护他们的合法权益，并体现社会伦理和道德责任。
法律义务
成年子女赡养父母是法律规定的义务，旨在维护社会秩序和公平正义，保护父母和子女的权益。
特殊情况
在某些特殊情况下，如父母有重大错误行为（如抛弃、虐待子女），子女在照顾父母的方式和程度上可能会有所不同，但这并不是普遍规则。
法院判决
法院在审理相关案件时，通常会判决子女履行赡养义务，即使父母未尽抚养责任。
总结来说，尽管父母可能未能履行抚养子女的责任，但子女在法律上仍有义务在父母老年时提供必要的赡养和支持。这是基于法律规定的义务，也是社会伦理和道德的要求
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