没有终身员工这一说法，只有无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
要签订无固定期限劳动合同，需要满足以下条件之一：
1. 劳动者与用人单位协商一致，可以签订无固定期限劳动合同。
2. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的。
3. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的。
4. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
需要注意的是，无固定期限劳动合同并不是不可解除的，只是在解除条件上更为严格些。劳动双方可以随时解除劳动合同，但一般需要提前三十天以书面形式通知对方。
因此，在公司工作多久可以签终身合同并没有一个固定的时间限制，而是取决于是否满足上述条件。
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