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“自己有没有把任务做好” 看机器人是如何训练“大小脑”的

0次浏览     发布时间:2025-03-20 15:53:00    

近段时间,我们看到了不少人形机器人聊天、跳舞、工作的视频,许多人可能好奇,人形机器人的智能从何而来?记者来到北京人形机器人创新中心,看人形机器人是怎么训练的。

在北京人形机器人创新中心,人形机器人也由类似大小脑的两部分操控,小脑控制协调,大脑控制思考。在这里,就将看到机器人的“大小脑”是如何训练的。

这台“天工”机器人正在进行跑步训练,经过大量训练以后,拟人的步态可以让机器人跑得更快更稳。

这里机器人在做过草地、沙地和石子地的测试。走过这些地面对人来说很容易,但对机器人来说却不是这样,沙地很软、石子地凹凸不平,这些都需要机器人实时识别地形,调整模式,具备对不同地形的泛化能力。

如果说跑步训练主要考验机器人的小脑,指令机器人把苹果放盘子的操作则是在训练机器人的大脑。

创新中心本体负责人刘益彰向记者介绍,机器人把苹果放到橘色的盘子里,是它思考的过程。在人看来这个动作很简单,但对机器人来说要分解成语义理解、任务规划等步骤,这里训练的就是机器人自主理解任务并且执行的泛化能力。

同时记者看到,另一个机器人在整理桌面的场景,训练的是机器人大脑中更有难度的能力,机器人能思考自己有没有把这个任务做好。

工作人员介绍,创新中心发布了“慧思开物”平台。就像是一个可以用在各个机器人上的“通用大小脑”,降低了人形机器人开发门槛。相信在不久的未来,这些机器人将走进人们的生活中。

来源: 央视新闻客户端

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