自愿卖淫是违法的行为，原因在于它具有严重的社会危害性，具体包括：
身心健康损害：
卖淫行为可能对参与者的身心健康造成严重威胁。
社会风气败坏：
卖淫行为败坏社会风气，影响社会道德和公共秩序。
精神文明建设破坏：
卖淫行为严重破坏社会主义精神文明建设。
社会治安管理：
卖淫行为危害社会治安管理秩序。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，卖淫行为可受到相应的法律处罚，包括拘留和罚款。如果涉及传播性病，还可能构成传播性病罪，面临刑事责任。
需要注意的是，自愿卖淫与被迫卖淫在法律上有所区别，后者可能构成犯罪。
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