农业银行撤销转账后，资金返回的时间主要取决于转账的方式和渠道：
实时到账：
如果选择的是实时到账方式，撤销转账后资金会立即返回到账户中。
24小时后到账：
如果选择的是24小时后到账的方式，撤销转账后资金会在24小时内返回到账户中。
次日到账：
如果选择的是次日到账的方式，撤销转账后资金会在次日返回到账户中。
建议在办理转账时仔细选择到账方式，以便在需要撤销时能够及时资金返回。如果需要更具体的帮助，建议直接咨询农业银行的客服。
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