主路进入辅路时，应当遵循以下步骤和规则：
打转向灯：
在进入辅路前，必须打开车辆转向灯，以通知其他道路使用者你的变道意图。
观察交通情况：
在变道前，务必仔细检查辅路上的交通情况，特别是注意辅路直行车辆和转弯车辆的行驶动态，确保后方无车或车辆距离足够远，才缓慢导入辅路。
遵守交通法规：
根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，转弯的机动车应当让直行的车辆先行，辅路车辆应当让主路车辆先行。
减速慢行：
在通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。
确认安全：
在确认辅路无车或安全距离足够的情况下，慢慢导入辅路，避免突然变道导致交通事故。
注意辅路标志：
在辅路行驶时，注意观察是否有倒三角标志和红色三角警示牌，这些标志通常指示主路车辆正在汇入辅路，需要减速慢行。
通过以上步骤和规则，可以确保主路车辆安全、合法地进入辅路，避免与其他车辆发生碰撞，确保道路交通安全。
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