法律判决离婚的主要依据是 夫妻感情确已破裂，并且调解无效。以下是具体的判决条件和程序：
自愿离婚
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚，并经过婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理后，发给离婚证。
诉讼离婚
男女一方要求离婚的，可以向有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
调解无效的情形
如果调解未能达成一致，法院将进入开庭审理阶段，并依法作出最终判决。有以下情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
重婚或与他人同居
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员
有赌博、吸毒等恶习屡教不改
因感情不和分居满两年
其他导致夫妻感情破裂的情形
特殊情形
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
法院判决离婚的程序
法院在审理离婚案件时，首先进行调解。如果调解无效，且夫妻感情确已破裂，法院将依据上述情形作出离婚判决。调解离婚的情况下，法院会制作调解书并送达当事人，婚姻关系随即解除。如果调解无效，法院将依法作出判决，并通过判决的形式准予离婚。
综上所述，法律判决离婚的主要依据是夫妻感情确已破裂，并且经过调解无效。法院会根据具体情况，依照相关法律规定，作出离婚判决。
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