成语“南辕北辙”源自西汉·刘向《战国策·魏策四》，书中写到：魏王欲攻邯郸，季梁闻之……往见王曰:“今者臣来，见人于大行，方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰:‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善而离楚愈远耳。今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”
南
辕
北
辙
辕，本是车体的一部分，在这里代表车。辙，是车轮轧出来的痕迹，这里指道路。用来比喻做事背道而驰，行动和目的相反。
战国时，魏安厘王打算出兵攻打赵国。有个叫季梁的大臣，正奉命出使在外，得到这个消息，急忙赶回来，求见安厘王。季梁想劝安厘王放弃攻打赵国的计划，又怕他一下子难以接受自己的主张，因此，他见到安厘王后，并没有直接说明自己的来意，而是先说了一个有趣的小故事。季梁说:“今天我在路上遇到一个坐着马车往北去的人，他自己说要到楚国去。我很奇怪：楚国明明在南方，而他的车子却一直往北走，这怎能到达目的地呢？可是那人说：‘没关系，我的马跑得快，我的路费也带得多，况且我的车夫驾车的技术又很好，一定能够到达楚国的。’这人真是糊涂啊！他的方向根本错了，即使马跑得特别快，路费带得特别多，车夫特别会驾车，也只能和目的地离得越来越远。”季梁说到这里，停了一下，又换用恳切的语气对安厘王说:“现在，大王依仗自己国土辽阔、兵力强盛等优越条件，就想侵略别国，称霸天下，其结果不是和那人差不多吗？”安厘王听了，深受启发，终于放弃了攻打赵国的计划。意谓要到南方的楚国去，却驾着车往北走。比喻行动与想要实现的目的相反。
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