在交通事故发生后，想要拿回被扣的车辆，通常需要遵循以下步骤：
与交警部门联系
车主首先需要与当地的交警部门取得联系，了解车辆被扣的具体原因和相关程序。
了解事故责任认定
交警部门会根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述、鉴定结论、视听资料等证据，按事故认定分摊责任。
缴纳停车费用
车主需要按照事故认定的责任分摊情况缴纳相应的停车费用。这些费用通常是事故发生时产生的停车费，而非车辆被拖走后的费用。
处理相关法律责任
在提车之前，车主应确保已经处理了所有与事故相关的法律责任，如赔偿、罚款等。
领取车辆
缴纳停车费用后，车主可以凭借相关凭证前往交通管理部门提车。在提车时，车主应出示罚款缴纳的凭证以及其他相关证明文件。
检查车辆状况
在提车时，车主还需要注意检查车辆是否受到损坏或丢失零部件等情况，并及时与交警部门沟通处理。
总结来说，车主需要按照上述步骤，先与交警部门沟通，了解事故责任认定和停车费用情况，然后缴纳相关费用，处理完法律责任后，凭借相关凭证提车，并在提车前检查车辆状况。如果对方提起财产保全，则可能需要提供相应的担保物才能取回车辆。
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