北京验车的时间规定如下：
有效期满前三个月内：
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内申请检验合格标志。例如，如果年审日期是6月，那么可以在4月、5月、6月进行年审。
提前90天：
车主也可以提前90天内进行车检，这样可以避免在验车高峰期（如10月份）出现长时间排队等候的情况。
特殊情况：
如果有特殊情况需要提前验车，建议提前一个月左右开始准备，并携带行驶证、身份证和驾驶证等相关资料。
免检车辆：
新车在六年之内是免检的，只需要隔两年领取年检标志。6年以上的车辆，每年需要进行一次年检。超过15年的车辆，每半年需要检验一次。
建议车主在验车前查看自己车辆的检验有效期，并提前安排时间进行验车，以确保顺利通过验车并按时领取检验合格标志。
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