协警改革预计将在2023年完成。根据提供的信息，辅警改革自2016年开始，并计划从薪资待遇、职业晋升、身份转正三方面进行调整，预计在2020年完成改革。然而，实际完成时间可能因地区差异和具体政策的实施情况而有所不同。例如，河北省在2022年1月1日施行了《河北省公安机关警务辅助人员管理条例》，并于2022年年底完成了改革。
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