各类驾驶证的准驾车型如下：
A1驾照
准驾车型：大型客车
准驾车辆：大型载客汽车、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
A2驾照
准驾车型：牵引车
准驾车辆：重型、中型全挂、半挂汽车列车、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M
A3驾照
准驾车型：城市公交车
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车、C1、C2、C3、C4
B1驾照
准驾车型：中型客车
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）、C1、C2、C3、C4、M
B2驾照
准驾车型：大型货车
准驾车辆：重型、中型载货汽车、大、重、中型专项作业车、C1、C2、C3、C4、M
C1驾照
准驾车型：小型汽车
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻、小、微型专项作业车
C2驾照
准驾车型：小型自动挡汽车
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车
C3驾照
准驾车型：低速载货汽车
准驾车辆：低速载货汽车（原四轮农用运输车）
C4驾照
准驾车型：三轮汽车
准驾车辆：三轮汽车（原三轮农用运输车）
C5驾照
准驾车型：残疾人专用小型自动挡载客汽车
准驾车辆：残疾人专用小型自动挡载客汽车
D驾照
准驾车型：普通三轮摩托车
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车
E驾照
准驾车型：普通二轮摩托车
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车
F驾照
准驾车型：轻便摩托车
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车
M驾照
准驾车型：轮式自行机械车
准驾车辆：轮式自行机械车
N驾照
准驾车型：无轨电车
准驾车辆：无轨电车
P驾照
准驾车型：有轨电车
准驾车辆：有轨电车
这些准驾车型和对应的准驾车辆可以帮助驾驶员明确自己的驾驶权限，确保合法、安全地驾驶机动车。
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